2.4.4 CAN测试

2.4.4 CAN测试

​ 开发板搭载的CAN控制器芯片为MCP2515，使用SPI总线转CAN总线，内核驱动模块放在/app/can目录下

​ 启动开发板时已经加载了mcp251x驱动，执行命令ifconfig -a可以看到can0节点

​ 执行操作：

cd /app/can
./ip_link.sh    # 设置can总线波特率为50k

CAN收发测试

​ 如果有CAN设备、示波器或者CAN分析仪，可以将其与开发板连接，H线对H线，L线对L线

​ 执行操作：

cansend can0 -i 0x11 0x22 0x33    # 发送数据
candump    can0    #阻塞接收数据，ctrl+c退出

CAN回环测试

​ 执行回环测试需要发送和接收数据，可以使用telnet再打开一个终端发送数据，或者执行candump can0 &后台接受数据

​ 修改eth0的ip地址，保证开发板和电脑能ping通

​ 打开在MobaXter中打开telnet终端，输入账号和密码：root、ebaina，进入telnet终端

​ root账户的密码可由passwd root命令修改

​ 执行操作：

./ip_link.sh loop    # 设置can回环开启
candump can0    # 阻塞接收数据
telnet终端：cansend can0 -i 0x11 0x22 0x33    # 发送数据

​ 接收到数据：